curvas rectas

No. Un semáforo en fase verde no significa que puedas continuar tu marcha sin más. Un semáforo en fase verde no te da permiso para pasar una intersección sin preocuparte de nada. Un semáforo en fase verde no quiere decir que tengas absoluta prioridad sobre los vehículos que transitan por la vía que cruzarás.

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